Design of a Robot that Can Lift a Human Body

• Onishi Masaki

  RIKEN AIST

• Odashima Tadashi

  RIKEN

• Tahara Kenji

  RIKEN Kyusyu University

• Hirano Shinya

  RIKEN

• Mukai Toshiharu

  RIKEN

• Luo Zhiwei

  RIKEN Kobe University

• Hosoe Shigeyuki

  RIKEN

Bibliographic Information

Other Title

• 人体を外側から扱うロボットの設計‐人と接するロボットＲＩ‐ＭＡＮの研究開発を通して得られた知見‐
• ジンタイ オ ソトガワ カラ アツカウ ロボット ノ セッケイ ヒト ト セッスル ロボット RI MAN ノ ケンキュウ カイハツ オ トオシテ エラレタ チケン
• ―人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見―

Journal

• Journal of the Robotics Society of Japan

  Journal of the Robotics Society of Japan 26 (3), 247-250, 2008

  The Robotics Society of Japan

Keywords

• Human Interactive Robot
• Tactile Sensor Feedback
• Whole Body Manipulation

Details

• CRID: 1390001204725078784
• NII Article ID: 10021142143
• NII Book ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.26.247
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL BIB ID: 9474301
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9474301
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles