パワー増幅ロボットシステム設計概論--力学的相互作用にもとづく人と機械の相乗効果を実現するために

• 金岡 克弥

Bibliographic Information

Other Title

• パワー ゾウフク ロボット システム セッケイ ガイロン リキガクテキ ソウゴ サヨウ ニ モトヅク ヒト ト キカイ ノ ソウジョウ コウカ オ ジツゲンスル タメニ
• Introduction to power-amplifying robot system design: for man-machine synergy based on physical interaction of human and robot
• 特集 人間・人体への力学的アプローチ
• トクシュウ ニンゲン ジンタイ エノ リキガクテキ アプローチ

Journal

• 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編

  日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 26 (3), 255-258, 2008-04

  東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-

Keywords

• Man-Machine Synergy Effector
• MMSE
• Man-Machine Interaction
• Power-Amplifying Robot
• Power-Assist Robot

Details

• CRID: 1520572359428886784
• NII Article ID: 10021142163
• NII Book ID: AN00141189
• ISSN: 02891824
• NDL BIB ID: 9474327
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9474327
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles