ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 : (第10報)内視鏡モデルの超多自由度化による高難度挿入訓練の実現と手技評価

• 生田 幸士

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 佐藤 正浩

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 中西 彰

  名古屋大学大学院 工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Study on Portable Virtual Endoscope System with Force Sensation : (10th Report) Realization and Evaluation of High Level Training by Development of Multi-link Model

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 280-281, 2006-12-30

キーワード

• Virtual Endoscope System
• Haptic interface
• Virtual reality
• Training
• Evaluation

詳細情報

• CRID: 1571698600525451136
• NII論文ID: 10021287348
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223470
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles