遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第9報)遠隔腹腔内手術ロボットのための安全操縦戦略の提案と実証

• 生田 幸士

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 長谷川 誠

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 五藤 大貴

  名古屋大学大学院 工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Total System of Hyper Finger for Remote Minimally Invasive Surgery : (The 9th Report) Proposal and Experimental Verification of Safety Operation Strategies

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 (3), 210-211, 2007-12-30

キーワード

• Hyper Finger
• Laparoscopic Surgery
• Remote Invasive Surgery
• Medical Robotics
• Master-Slave
• Safety Operation Strategy

詳細情報

• CRID: 1572543025456009344
• NII論文ID: 10021287848
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008204543
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles