ロボットアームの動的な操作性能に及ぼす重力の影響

• 八島 真人

• 山脇 輔

Bibliographic Information

Other Title

• ロボット アーム ノ ドウテキナ ソウサ セイノウ ニ オヨボス ジュウリョク ノ エイキョウ
• Effect of gravity on the dynamical performance for robotic arms

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (4), 361-367, 2008-04

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• robotic arm
• manipulation performance
• gravity

Details

• CRID: 1520572357973771904
• NII Article ID: 10021990321
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9501885
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9501885
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles