ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御--2次元適応制御の応用

• 宮里 義彦

Bibliographic Information

Other Title

• ハイブリッドガタ テキオウ キコウ オ モチイタ ロボット マニピュレータ ノ ハンプク ガクシュウ セイギョ 2ジゲン テキオウ セイギョ ノ オウヨウ
• Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes: application of 2-dimensional adaptive control

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (9), 735-742, 2008-09

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• iterative learning control
• hybrid adaptation scheme
• robotic manipulator

Details

• CRID: 1520290883934001536
• NII Article ID: 10021991095
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9661933
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9661933
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9661933
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN