認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小島 光晴

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• Object Recognition with Multi Visual Cue Integration for Shared Knowledge-based Action Recognition System
• ニンシキ コウドウ キョウユウ チシキ ベース システム ニ オケル フクスウ シカク トクチョウ トウゴウ ニ ヨル ブッタイ ニンシキ

抄録

We have been tackled action recognition system design for a real world robot in a constructive approach. We have proposed the integrated system that shares knowledge-base between action and recognition. In this paper, we focus on a knowledge based object recognition system. Our system enables navigate attention to a visual search area, view prediction based recognition, robust recognition with multi-cue integration and time-series stochastic filter. Developed object recognition system is able to recognize both self location and object location by means of knowledge-base information, so that it is able to apply to humanoid tasks that contain both manipulation and locomotion. Finally, we showed a daily environment tasks consists of tea pouring, cup carrying and wash dishing in order to evaluate an availability of proposed shared knowledge-based action recognition system and object recognition method.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 26 (6), 537-545, 2008

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Humanoid
• Object Recognition
• Multi-cue Integration
• Knowledge-base

詳細情報

• CRID: 1390282679701678720
• NII論文ID: 10024269353
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.26.537
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 9648965
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9648965
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可