空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発

• 太田 祐介

• 菊池 文孝

• 広瀬 茂男

書誌事項

タイトル別名

• クウキアツ シリンダ オ リヨウシタ チョウヤクガタ 4ソク ロボット AirHopper ノ カイハツ
• Development of "AirHopper", a jumping quadruped with air cylinders

収録刊行物

• 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 43 (8), 447-456, 2008-08

  東京 : 日本設計工学会

キーワード

• quadruped robot
• pneumatic actuator
• jumping locomotion

詳細情報

• CRID: 1520290882841913728
• NII論文ID: 10024274848
• NII書誌ID: AN10402165
• ISSN: 09192948
• NDL書誌ID: 9613352
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9613352
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles