3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御

• 田中 基康

• 松野 文俊

Bibliographic Information

Other Title

• 3ジゲン ヘビガタ ロボット ノ ジョウチョウセイ オ リヨウシタ セイギョ
• Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy
• 特集 深化と融合のロボット・システムインテグレーション
• トクシュウ シンカ ト ユウゴウ ノ ロボット システム インテグレーション

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (12), 970-978, 2008-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• snake robot
• redundancy
• dynamics

Details

• CRID: 1520853833764862208
• NII Article ID: 10024594275
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9758680
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9758680
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN