冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御

• 黄 健

• 中村 裕介

• 山田 大輔

書誌事項

タイトル別名

• ジョウチョウ ロボット ノ コウゾウ カイソウカ オ モチイタ ウンドウ セイギョ
• Motion control of a redundant robot by stratifying its DOF
• 特集 深化と融合のロボット・システムインテグレーション
• トクシュウ シンカ ト ユウゴウ ノ ロボット システム インテグレーション

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (12), 1012-1014, 2008-12

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• redundant manipulator
• macro-micro manipulator
• motion control
• manipulability

詳細情報

• CRID: 1520853833262403200
• NII論文ID: 10024594378
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9758797
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9758797
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9758797
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN