多様な環境に対応した2足歩行ロボットの歩容制御

• 伊藤 大樹

  慶應義塾大学

• 大西 公平

  慶應義塾大学

書誌事項

タイトル別名

• An Approach to Generation Walking Pattern for Biped Robot under Various Environment

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2002 (15), 13-17, 2002-03-11

キーワード

• 2足歩行ロボット
• 不整地歩行
• 可変速歩行
• 歩容生成
• スプライン曲線

詳細情報

• CRID: 1574231875430382464
• NII論文ID: 10024604357
• NII書誌ID: AN10074226
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles