書誌事項
- タイトル別名
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- ヒホロノミック 2リン シャリョウ イドウ ロボット ノ テキオウ セイギョ シュウソク ソクド オ シテイスル タイイキテキ シスウ アンテイカ ホショウキ ノ セッケイ
- Adaptive control of two-wheeled nonholonomic mobile robot systems: controller design for global exponential stabilization specifying convergent rates
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収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45 (2), 105-112, 2009-02
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
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キーワード
詳細情報
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- CRID
- 1520853834170334976
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- NII論文ID
- 10024757867
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 10185861
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN