非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御--収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計

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タイトル別名
  • ヒホロノミック 2リン シャリョウ イドウ ロボット ノ テキオウ セイギョ シュウソク ソクド オ シテイスル タイイキテキ シスウ アンテイカ ホショウキ ノ セッケイ
  • Adaptive control of two-wheeled nonholonomic mobile robot systems: controller design for global exponential stabilization specifying convergent rates

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