衝突回避を考慮した複数ロボットのデッドロックフリー軌道追跡制御

• 桜間 一徳

• 中野 和司

書誌事項

タイトル別名

• ショウトツ カイヒ オ コウリョ シタ フクスウ ロボット ノ デッドロックフリー キドウ ツイセキ セイギョ
• Deadlock-free path following control with collision avoidance for multiple robots

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45 (8), 422-429, 2009-08

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• multiple robots
• collision avoidance
• path following
• deadlock-free

詳細情報

• CRID: 1520290883852948480
• NII論文ID: 10025090440
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10422034
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10422034
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles