位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御

• 片岡 史

• 宮崎 敏昌

• 熊谷 聡

書誌事項

タイトル別名

• イソウ オクレ オ ホショウシタ ノッチ フィルタ オ モチイタ サンギョウヨウ ロボット ノ モーション セイギョ
• Motion control of industrial robot using notch filter compensated phase error
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 (69-85), 43-48, 2008-03-10

  東京 : 電気学会

キーワード

• モーション制御
• ノッチフィルタ
• 位相遅れ
• 停止振動
• 軌跡追従制御
• 2慣性共振系
• 共振周波数
• Motion Control
• Notch Filter
• Phase Error
• Residual Vibration
• Tracking Control
• Two-inertia Resonant System
• Resonant Frequency

詳細情報

• CRID: 1520290885027586176
• NII論文ID: 10025653940
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 9438817
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9438817
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles