螺旋駆動ロボットの全方向移動制御

• 加瀬 弘一

• 宮下 晴記

• 上村 真也

書誌事項

タイトル別名

• ラセン クドウ ロボット ノ ゼンホウコウ イドウ セイギョ
• Omni-directional motion control for screw type wheels robot
• 産業計測制御研究会 産業における実用的なロバスト・適応制御系設計2008
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ニ オケル ジツヨウテキナ ロバスト テキオウ セイギョケイ セッケイ 2008

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 (149-160), 11-16, 2008-09-11

  東京 : 電気学会

キーワード

• 螺旋型ホイール
• 全方向移動ロボット
• 運動学モデル
• モータの同期制御
• screw type wheel
• omni-directional robot
• kinematics equation
• synchronized motion control

詳細情報

• CRID: 1520290885028619136
• NII論文ID: 10025654714
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 9662087
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9662087
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles