MRI誘導下外科手術用肝腫瘍焼灼手術穿刺ロボットの基礎的評価

  • 小原 太
    東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 波多 伸彦
    東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 松宮 潔
    東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 橋本 隆二
    東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 橋爪 誠
    九州大学 大学院 医学研究院
  • 土肥 健純
    東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • MR-compatible Robot for Thermotherapy of Liver Tumor

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