胸腔鏡下手術支援のための点群の非剛体位置合わせによる肺の変形推定 : CT撮影時の姿勢の評価と動物実験による精度評価

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  • Estimation of lung deformation by a point matching algorithm for computer assisted thoracoscopic surgery : Evaluation of effects of patient's posture at CT scan and accuracy of the estimation in animal experiment

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