自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法  [in Japanese] A Speaking Technique for Self-Driven Interactive Robot  [in Japanese]

Access this Article

Search this Article

Author(s)

Abstract

本稿では,自発的に話しかけるロボットの話しかけ手法として,機能紹介対話手法を提案する.機能紹介対話手法は,ロボットが自身が持つ機能を見てみるか尋ねることにより,情報提供を受ける意図はないが,ロボットが持つ機能を見てみたいと思う人間を対話に引き付けることを狙う手法である.機能紹介対話手法を実装した案内ロボットを大学の入学センターで運用し,ロボットとの対話ログ・対話後のアンケートデータを解析した.対話ログの解析から,通常対話を行うロボットと比較して,機能紹介対話を行うロボットは,より多く案内を開始し,かつ,対話の終了を示す発話を認識した.さらに,アンケートデータの解析から,機能紹介対話を行うロボットが,自分の活動を邪魔されたという印象を低減していることが認められた.

This paper proposes a function introduction interaction, which encourages human-robot interaction on first contact with a self-driven interactive robot. The function introduction interaction aims to cause a person's interest by asking the person to watch the robot's interactive function. We developed a promotion robot and conducted a field experiment to verify effectiveness of the function introduction interaction, and analyzed interaction logs, and questionnaire answers. The results showed that the function introduction interaction enabled the robot to perform its task and decreased the feeling of being interrupted.

Journal

  • Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 21(5), 693-700, 2009-10-15

    Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

References:  9

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    10025995193
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA1181479X
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    13477986
  • NDL Article ID
    10476218
  • NDL Source Classification
    ZM31(科学技術--数学) // ZM13(科学技術--科学技術一般--データ処理・計算機)
  • NDL Call No.
    Z15-649
  • Data Source
    CJP  NDL  J-STAGE 
Page Top