2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法

• 佐藤 智矢

• 境野 翔

• 大西 公平

書誌事項

タイトル別名

• 2ソク ホコウ ロボット ノ ホコウ アンテイカ ノ タメ ノ ZMP ガイラン オブザーバ ノ イチ セッケイホウ
• A design method of ZMP disturbance observer for walking stabilization of biped robot
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーションコントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2009 (112-126・128-134), 111-116, 2009-03-10

  東京 : 電気学会

キーワード

• 2足歩行ロボット
• 制御
• ZMP
• 歩行安定化
• Biped robot
• control
• walking stabilization

詳細情報

• CRID: 1520290885025264000
• NII論文ID: 10026069168
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 10245307
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10245307
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles