測域センサから得られるサブゴール情報に基づく移動ロボット制御

• 長原 大輔

• 松元 俊明

• 高橋 悟

書誌事項

タイトル別名

• ソクイキ センサ カラ エラレル サブゴール ジョウホウ ニ モトズク イドウ ロボット セイギョ
• Mobile robot control based on sub-goal information obtained by scanning laser range sensor
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーションコントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2009 (135-154・156-157), 7-11, 2009-03-10

  東京 : 電気学会

キーワード

• 測域センサ
• 障害物回避
• サブゴール
• 移動ロボット
• Scanning laser range sensor
• Obstacle avoidance
• Sub-goal
• Mobile robot

詳細情報

• CRID: 1520290885027313920
• NII論文ID: 10026069215
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 10245087
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10245087
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles