異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察

• 山下 徹

• 下野 誠通

書誌事項

タイトル別名

• イコウゾウガタ マスタ スレーブ システム ニ オケル チカラ センサレスバイラテラル セイギョ ニ カンスル イチ コウサツ
• An approach to force-sensorless bilateral control in master-slave system with different configurations
• 産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ モーションコントロール センサ オウヨウ シンゴウ ショリ オウヨウ セイタイ シンゴウ ショリ ナド

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2010 (23-30), 13-18, 2010-03-08

  東京 : 電気学会

キーワード

• ハプティクス
• モーションコントロール
• バイラテラル制御
• 異構造型マスタスレーブシステム
• 外乱オブザーバ
• 作業空間オブザーバ
• Haptics
• Motion control
• Bilateral control
• Master-slave system with different configurations
• Disturbance observer
• Work space observer

詳細情報

• CRID: 1520290885029923328
• NII論文ID: 10026069746
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 10653082
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10653082
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles