異構造型マスタ・スレーブシステムにおける力センサレスバイラテラル制御に関する一考察

• 山下 徹

• 下野 誠通

Bibliographic Information

Other Title

• イコウゾウガタ マスタ スレーブ システム ニ オケル チカラ センサレスバイラテラル セイギョ ニ カンスル イチ コウサツ
• An approach to force-sensorless bilateral control in master-slave system with different configurations
• 産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ モーションコントロール センサ オウヨウ シンゴウ ショリ オウヨウ セイタイ シンゴウ ショリ ナド

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2010 (23-30), 13-18, 2010-03-08

  東京 : 電気学会

Keywords

• ハプティクス
• モーションコントロール
• バイラテラル制御
• 異構造型マスタスレーブシステム
• 外乱オブザーバ
• 作業空間オブザーバ
• Haptics
• Motion control
• Bilateral control
• Master-slave system with different configurations
• Disturbance observer
• Work space observer

Details

• CRID: 1520290885029923328
• NII Article ID: 10026069746
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 10653082
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10653082
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles