ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化

• 福岡 慶祐

• 長原 正法

• 内村 裕

書誌事項

タイトル別名

• ビジュアルフィードバック ニ ヨル ロボット ノ シセイ アンテイカ
• Posture stabilization of robot by visual feedback
• 産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ モーションコントロール センサ オウヨウ シンゴウ ショリ オウヨウ セイタイ シンゴウ ショリ ナド

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2010 (144-151), 13-18, 2010-03-09

  東京 : 電気学会

キーワード

• ビジュアルフィードバック
• 回転不変位相限定相関法
• 姿勢安定化
• 画像処理
• ロボット
• Visual feedback
• rotation invariant phase only correlation
• posture stabilization
• image processing
• robot

詳細情報

• CRID: 1520853834981525248
• NII論文ID: 10026070931
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 10654024
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10654024
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles