コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案

• 塩見 昌裕

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 神田 崇行

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 野原 健太

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 大阪大学大学院工学研究科

• 石黒 浩

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 大阪大学大学院工学研究科

• 萩田 紀博

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

書誌事項

タイトル別名

• Estimating Group States for Communication Robots
• コミュニケーション ロボット ノ タメ ノ タイジン キョリ ニ モトズク シュウダン ジョウタイ スイテイ シュホウ ノ テイアン

抄録

In human-robot interaction, communication robots must simultaneously consider interaction with a group of people in real environments such as stations and museums. To interact with the group simultaneously, it is important to estimate whether a group’s state is suitable for the robot’s intended task. This paper presents a method that estimates the states of the group of people for interaction between a communication robot and the group of people by focusing on the position relationships between clusters of people. In addition, we also focused on the position relationships between clusters of people and the robot. The proposed method extracts the feature vectors from position relationships between the group of people and the robot and then estimates the group states by using Support Vector Machine with extracted feature vectors. We investigate the performance of the proposed method through a field experiment whose results achieved an 81.4% successful estimation rate for a group state. We believe these results will allow us to develop interactive humanoid robots that can interact effectively with groups of people.

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 27 (9), 1058-1065, 2009

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Group State Estimation
• Communication Robot
• Proxemics
• Field Trial

詳細情報

• CRID: 1390282679703104768
• NII論文ID: 10026089737
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.27.1058
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 10498549
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10498549
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可