フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発

• 井出 勝

• Pierluigi Beomonte Zobel

• Paolo Di Claudio

Bibliographic Information

Other Title

• フォースレート セイギョ オ モチイタ カテーテル ユウドウヨウ マスタスレーブ システム ノ カイハツ
• Development of master slave system for interventional radiology with force-rate control

Journal

• 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編

  日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 28 (2), 223-230, 2010-03

  東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-

Keywords

• Interventional Radiology
• Master Slave System
• Force Feedback
• Force-Rate Control

Details

• CRID: 1520290883887987456
• NII Article ID: 10026090508
• NII Book ID: AN00141189
• ISSN: 02891824
• NDL BIB ID: 10622663
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10622663
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles