対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略 How to Approach Humans? : Strategies for Social Robots to Initiate Interaction

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著者

    • 佐竹 聡 SATAKE Satoru
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
    • 神田 崇行 KANDA Takayuki
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
    • 今井 倫太 IMAI Michita
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
    • 石黒 浩 ISHIGURO Hiroshi
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
    • 萩田 紀博 HAGITA Norihiro
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories

抄録

This paper proposes a model of approach behavior with which a robot can initiate conversation with people who are walking. We developed the model by learning from the failures in a simplistic approach behavior used in a real shopping mall. Sometimes people were unaware of the robot's presence, even when it spoke to them. Sometimes, people were not sure whether the robot was really trying to start a conversation, and they did not start talking with it even though they displayed interest. To prevent such failures, our model includes the following functions: predicting the walking behavior of people, choosing a target person, planning its approaching path, and nonverbally indicating its intention to initiate a conversation. The approach model was implemented and used in a real shopping mall. The field trial demonstrated that our model significantly improves the robot's performance in initiating conversations.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌

    日本ロボット学会誌 28(3), 327-337, 2010-04-15

    一般社団法人 日本ロボット学会

参考文献:  37件中 1-37件 を表示

被引用文献:  2件中 1-2件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10026090793
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    10664974
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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