新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法

• 不破 勝彦

  名古屋工業大学

• 成清 辰生

  豊田工業大学

• 森田 良文

  名古屋工業大学

書誌事項

タイトル別名

• A Synthesis Method of Stabilizing Controllers by Novel Minimal-order Observers
• アタラシイ サイショウジゲン ジョウタイ スイテイキ ニ モトズイタ アンテイカ セイギョキ ノ セッケイホウ

抄録

It is well known that the class of all stabilizing controllers for a given plant can be synthesized by the use of a full-order observer-based controller, with internal feedback loop involving free parameter which possesses stable dynamics. However, it seems very difficult to synthesize a minimal-order observer-based stabilizing controller, because the innovation is equal to zero. From this viewpoint, a novel synthesis method of the stabilizing controller by the minimal-order observer is studied in this paper. The basic idea is to estimate a part of state variables by using an observer with a function of estimating unmeasurable inputs.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 46 (4), 189-198, 2010

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• linear time invariant
• minimal-order observer
• dimensional reduction
• internal stability
• free parameter

詳細情報

• CRID: 1390282679479518464
• NII論文ID: 10026207999
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/sicetr.46.189
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 10684776
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10684776
• 本文言語コード: en
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可