書誌事項
- タイトル別名
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- The development and clinical evaluation of an intelligent ankle foot orthosis using compact type MR fluid brakes
- コンパクトガタ MR リュウタイ ブレーキ オ モチイタ インテリジェント タンカシ ソウグ ノ カイハツ ト リンショウ ヒョウカ ニ カンスル ケンキュウ
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抄録
我々は,より正常に近い歩行動作の獲得を目的に,MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)を開発し,足関節の底背屈運動の制御に関する研究を行ってきた.本研究では,従来の我々の研究から開発してきた短下肢装具(I-AFO)において,フットスイッチを用いて歩行状態を判別し,それに応じて詳細にトルク調整を行う制御機構を構築した.さらに,この装具を下肢機能に障害のある患者に適応し,その個人の歩行特性に応じてブレーキトルクの大きさ,時間を調整した.その結果,他の歩行条件(裸足およびオルトップAFO)よりも歩行が改善した.以上よりMR流体ブレーキを用いた短下肢装具による足関節制御の有効性が示された.
収録刊行物
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- バイオメカニズム学会誌
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バイオメカニズム学会誌 34 (2), 124-131, 2010
バイオメカニズム学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204688218752
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- NII論文ID
- 10026477840
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- NII書誌ID
- AN00334047
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- NDL書誌ID
- 10699437
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- ISSN
- 02850885
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可