離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮

• 田中 裕之

  慶應義塾大学

• 大西 公平

  慶應義塾大学

書誌事項

タイトル別名

• Lossy Compression of Haptic Data by Using DCT
• リサン コサイン ヘンカン オ モチイタ リョクカク ジョウホウ ノ ヒカギャク アッシュク

抄録

In this paper, lossy data compression of haptic data is presented and the results of its application to a motion copying system are described. Lossy data compression has been studied and practically applied in audio and image coding. Lossy data compression of the haptic data has been not studied extensively. Haptic data compression using discrete cosine transform (DCT) and modified DCT (MDCT) for haptic data storage are described in this paper. In the lossy compression, calculated DCT/MDCT coefficients are quantized by quantization vector. The quantized coefficients are further compressed by lossless coding based on Huffman coding. The compressed haptic data is applied to the motion copying system, and the results are provided.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 130 (8), 945-952, 2010

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• ハプティクス
• 非可逆圧縮
• モーションコピーシステム
• 離散コサイン変換

詳細情報

• CRID: 1390282679635446656
• NII論文ID: 10026497919
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.130.945
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 10765856
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/10765856
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10765856
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/130/8/130_8_945/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可