直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御

• 與那覇 翔平

• 松永 信智

• 岡島 寛

書誌事項

タイトル別名

• チョクセツ ヨーモーメントホウ ニ ヨル コウリン ドクリツ クドウ シャリョウ ノ セイギョ
• The lateral motion control of the independent rear wheel drive vehicle by direct yaw-moment control
• 産業計測制御研究会 ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ロバスト テキオウ ハイブリッド セイギョ ギジュツ ト ロボット ギジュツ ノ ユウゴウ ト サンギョウ オウヨウ

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2010 (172-174・176-183), 29-34, 2010-09-17

  東京 : 電気学会

キーワード

• 直接ヨーモーメント制御
• 電気自動車
• 出力零化
• ヨーモーメント
• インホイールモータ
• アンダーステア特性
• direct yaw-moment control
• electric vehicle
• output-zeroing
• yaw-moment
• in-wheel motor
• under-steer

詳細情報

• CRID: 1520572360004888064
• NII論文ID: 10026684317
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 10849747
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10849747
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles