初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御とロバスト性の検証

• 甲斐 健也

• 近藤 克則

Bibliographic Information

Other Title

• ショキカク ウンドウリョウ オ モツ 2 ゴウタイ ウチュウ ロボット ニ タイスル 3ジゲン シセイ モデル ヨソク セイギョ ト ロバストセイ ノ ケンショウ
• 3D attitude model predictive control and validation of robustness for a 3D space robot of two rigid bodies with initial angular momentum

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 46 (7), 415-417, 2010-07

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• space robot
• initial angular momentum
• attitude stabilization
• model predictive control
• robustness

Details

• CRID: 1520853832147192832
• NII Article ID: 10026797834
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 10784008
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/10784008
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10784008
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN