Trajectory Tracking Control for a 3D Space Robot of Two Rigid Bodies with Initial Angular Momentum via Model Predictive Control

• Kai Tatsuya

  Graduate School of Engineering, Osaka University

Bibliographic Information

Other Title

• モデル予測制御を用いた初期角運動量をもつ３次元２剛体宇宙ロボットに対する軌道追従制御
• モデル ヨソク セイギョ オ モチイタ ショキカク ウンドウリョウ オ モツ 3ジゲン 2 ゴウタイ ウチュウ ロボット ニ タイスル キドウ ツイジュウ セイギョ

Journal

• Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 23 (6), 136-138, 2010

  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)

Keywords

• space robot
• universal joint
• initial angular momentum
• model predictive control
• trajectory tracking

Details

• CRID: 1390282680142372608
• NII Article ID: 10027615179
• NII Book ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.23.136
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL BIB ID: 10707361
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/10707361
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10707361
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN