視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 伴野 裕

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 関口 雄太

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 富川 盛雅

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

書誌事項

タイトル別名

• A Robotic System with Vision Field Control for Single Port Surgery

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 12 (3), 204-205, 2010-11-02

キーワード

• Surgical robot
• Master-Slave
• Single port surgery
• Single incision surgery
• Single access surgery

詳細情報

• CRID: 1574231875972491520
• NII論文ID: 10027644967
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2011059158
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles