バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現

• 笠原 佑介

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻

• 河奈 裕正

  慶應義塾大学 医学部 歯科・口腔外科

• 臼田 慎

  慶應義塾大学 医学部 歯科・口腔外科

• 大西 公平

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

書誌事項

タイトル別名

• Transmission and reproduction of cutting force sensation by robotic drilling system based on bilateral control for cutting of bone tissue

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 12 (3), 214-215, 2010-11-02

キーワード

• Robotic surgery
• Cutting force sensation
• Bilateral control

詳細情報

• CRID: 1572543026112221824
• NII論文ID: 10027644986
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2011059163
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles
  • KAKEN