動的な発色によるロボットの感情表出

• 山内 厚志

  岐阜大学 工学研究科

• 寺田 和憲

  岐阜大学 工学部

• 伊藤 昭

  岐阜大学 工学部

書誌事項

タイトル別名

• Artificial Emotion Expression for a Robot by Dynamic Color Change
• ドウテキ ナ ハッショク ニ ヨル ロボット ノ カンジョウ ヒョウシュツ

抄録

We propose a novel method of expressing emotions for a robot by dynamically changing the color luminosity of its body. To identify color and dynamic parameters for representing emotions, we asked subjects to select hue values and frequencies and waveforms of blinking to represent the 24 emotions of Plutchik's Wheel of Emotions. The results indicate that the hue value represents basic types of emotion, i.e., anger-red, anticipation-amber, joy-yellow, trust-green, fear-violet, surprise-red, sadness-blue, and disgust-purple, and the duration and waveform represent emotion intensity, i.e., a rectangular waveform with high frequency represents intense emotion. Another experiment validated that emotions of a robot expressed using our model impressed other subjects appropriately.

収録刊行物

• ヒューマンインタフェース学会論文誌

  ヒューマンインタフェース学会論文誌 13 (1), 41-52, 2011-02-25

  ヒューマンインタフェース学会

キーワード

• emotion
• luminous
• color
• frequency
• robot
• Plutchik's Wheel of Emotions

詳細情報

• CRID: 1390001277346142976
• NII論文ID: 10027780862
• NII書誌ID: AA11324440
• DOI: 10.11184/his.13.1_41
• ISSN: 21868271
• ISSN: 13447262
• NDL書誌ID: 11005187
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11005187
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可