Motion Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Tire Lateral Force Sensor

• FUJIMOTO Hiroshi

  The University of Tokyo

Bibliographic Information

Other Title

• インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御
• インホイールモータ ト タイヤ ヨコリョク センサ オ モチイタ デンキ ジドウシャ ノ ウンドウ セイギョ

Journal

• Journal of The Society of Instrument and Control Engineers

  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 50 (3), 189-194, 2011-03-10

  The Society of Instrument and Control Engineers

Keywords

• electric vehicle(EV)
• direct-drive in-wheel motor
• active steering
• tire lateral force sensor
• slip-ratio control

Details

• CRID: 1390571704643384064
• NII Article ID: 10027971460
• NII Book ID: AN00072406
• DOI: 10.11499/sicejl.50.189
• ISSN: 18838170
• ISSN: 04534662
• NDL BIB ID: 11062241
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11062241
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles