人間動作支援のための同座標バイラテラル制御

• 矢島 俊介

• 桂 誠一郎

Bibliographic Information

Other Title

• ニンゲン ドウサ シエン ノ タメ ノ ドウ ザヒョウ バイラテラル セイギョ
• Identical-coordinate bilateral control for human motion support
• 産業計測制御研究会 産業計測制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2011 (25-27・29-48), 107-112, 2011-03-08

  東京 : 電気学会

Keywords

• バイラテラル制御
• 実世界ハプティクス
• モーションコントロール
• 外乱オブザーバ
• 加速度制御
• 人間支援システム
• Bilateral Control
• Real-World Haptics
• Motion Control
• Disturbance Observer
• Acceleration Control
• Human Support System

Details

• CRID: 1520009410051617408
• NII Article ID: 10027976533
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 11082498
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11082498
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles