人間と共に上達するAir Hockey Robotの開発--対戦者の視線運動を考慮に入れたアームの制御アルゴリズム

• 小川 雅也

• 清水 創太

• 門側 拓巳

書誌事項

タイトル別名

• ニンゲン ト トモニジョウタツ スル Air Hockey Robot ノ カイハツ タイセンシャ ノ シセン ウンドウ オ コウリョ ニ イレタ アーム ノ セイギョ アルゴリズム
• Development of air hockey robot improving with the human players: arm control algorithm taking an opponent's eye movement into account
• 産業計測制御研究会 産業計測制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2011 (119-133), 65-70, 2011-03-09

  東京 : 電気学会

キーワード

• ロボティクス
• 人間機械協調
• 視線運動解析
• バイオミメティクス
• 人間工学
• Robotics
• Man-Machine Cooperation
• Analysis of Eye Movement
• Biomimetics
• Ergonomics

詳細情報

• CRID: 1520572360004857216
• NII論文ID: 10027977370
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 11082134
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11082134
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles