形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究

• 平田 雅也

  和歌山大学大学院

• 三浦 浩一

  和歌山大学

• 中村 恭之

  和歌山大学

• 呉 海元

  和歌山大学

• 富田 文明

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 西 卓郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 松田 憲幸

  和歌山大学

• 瀧 寛和

  和歌山大学

書誌事項

タイトル別名

• Detection of Grasping Position for Robot Hand Using Three-dimensional Vision without Shape Models

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan

  電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2011 (21), 15-18, 2011-03-18

キーワード

• 生活支援ロボット
• 3次元視覚
• 物体認識
• 境界線抽出
• 把持点検出

詳細情報

• CRID: 1570854176244300160
• NII論文ID: 10027977728
• NII書誌ID: AA12497579
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles