書誌事項
- タイトル別名
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- Water Volume Estimation by a Flicking Motion based on the Glass Harp Acoustics
- グラスハープ ノ オンキョウ トクセイ ニ モトズク ハジキ ドウサ ニ ヨル スイリョウ スイテイ
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抄録
In this paper, we present a water volume estimation method in various cups using the glass harp acoustics. When a rigid probe flicks a glass, sounds arise. Since the sounds alter depending on the water volume in the glass, we can utilize the sound information to estimate the water volume. In order to model the acoustics characteristics of various glasses, we propose the relational expression between the water volume and the vibration frequency that improves Oku's expression. By using the proposed relational expressions and a flicking motion by a robotic finger with a microphone, we confirm the proposed method can estimate the water volume with the accuracy of 1–3%.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 29 (4), 361-368, 2011
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204729183360
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- NII論文ID
- 10028240678
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 11124025
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可