受動屈曲自由度を有し逆ねじ型推進機構を用いた大腸内視鏡ロボットの開発

• 鹿内 真樹

  早稲田大学大学院

• 木下 純一

  早稲田大学大学院

• 村井 夏樹

  早稲田大学

• 石井 裕之

  早稲田大学 理工学研究所

• 伊藤 加寿子

  早稲田大学 理工学研究所

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院・早稲田大学ヒューマノイド研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of Colon Endoscope Robots with Reverse Screw Mechanism

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 11 (3), 240-241, 2009-11-21

キーワード

• Colon Endoscope
• Medical Robot
• Forward
• Reverse Screw

詳細情報

• CRID: 1570009750125702912
• NII論文ID: 10029030656
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2010115863
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles