低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張

• 石井 千春

書誌事項

タイトル別名

• テイシンシュウゲカ シュジュツヨウ タジユウド ロボット カンシ ノ セッケイ ト ソノ ドウサ ジユウド ノ カクチョウ
• Design of multi degrees-of-freedom robotic forceps manipulator for minimally invasive surgery and extension of its degree-of-freedom of motion
• 特集 ヒト・生物・医療装置
• トクシュウ ヒト セイブツ イリョウ ソウチ

収録刊行物

• 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 46 (9), 492-500, 2011-09

  東京 : 日本設計工学会

詳細情報

• CRID: 1520009408703465088
• NII論文ID: 10029738058
• NII書誌ID: AN10402165
• ISSN: 09192948
• NDL書誌ID: 11237508
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/11237508
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11237508
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN