進化計算による多様な環境に適応する多足歩行ロボットの歩行獲得

• 小島 一恭

• 堀竹 直

書誌事項

タイトル別名

• シンカ ケイサン ニ ヨル タヨウ ナ カンキョウ ニ テキオウ スル タソク ホコウ ロボット ノ ホコウ カクトク
• Gait acquisition for multi-legged walking robot adaptation to unspecified environment by using evolutionary computation

収録刊行物

• 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 46 (9), 509-516, 2011-09

  東京 : 日本設計工学会

キーワード

• Optimal design
• Emergent design
• Walking robot
• Evolutionary computation

詳細情報

• CRID: 1520572357377426304
• NII論文ID: 10029738074
• NII書誌ID: AN10402165
• ISSN: 09192948
• NDL書誌ID: 11237547
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/11237547
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11237547
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN