ＥＥＧを用いた繰り返し学習制御による快適マッサージの実現―力センサレス化と実機による制御実験

• 寺前 達也

  鳥取大学 大学院 工学研究科

• 櫛田 大輔

  鳥取大学 大学院 工学研究科

• 竹森 史暁

  鳥取大学 大学院 工学研究科

• 北村 章

  鳥取大学 大学院 工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Realization of Comfortable Massage by Using Iterative Learning Control Based on EEG
• EEG オ モチイタ クリカエシ ガクシュウ セイギョ ニ ヨル カイテキ マッサージ ノ ジツゲン チカラ センサレスカ ト ジッキ ニ ヨル セイギョ ジッケン
• ―力センサレス化と実機による制御実験

抄録

Recently the massage chair is used by a lot of people because they are able to use it easily at home. However a present massage chair only realizes the massage motion. Moreover the massage chair can not consider the user’s condition and massage force. On the other hand, the professional masseur is according to presume the mental condition by patient’s reaction. Then this paper proposes the method of applying masseur’s procedure for the massage chair using iterative learning control based on EEG. And massage force is estimated by acceleration sensor. The realizability of the proposed method is verified by the experimental works using the massage chair. <br>

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 24 (6), 127-133, 2011

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• iterative learning control
• EEG
• acceleration sensor
• estimation of force
• massage

詳細情報

• CRID: 1390282680143311488
• NII論文ID: 10029775210
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.24.127
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 11118719
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11118719
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可