ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出 Direct Derivation of State-Space Controllers for H_∞ Control of Descriptor Systems

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抄録

This paper proposes a direct design method of state-space controllers for H∞ control of linear time-invariant descriptor systems. We derive a necessary and sufficient condition for the existence of a state-space controller which makes the closed-loop descriptor system regular, impulse-free, stable, and its H∞ norm less than a specified value. The condition is expressed in terms of linear matrix inequalities and their solutions give coefficient matrices of the state-space H∞ controllers.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌

    システム制御情報学会論文誌 24(7), 173-180, 2011-07-15

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  12件中 1-12件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10030146234
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    11154527
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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