運転状況を推定し学習データを選択する適応的ブレーキ警報システム An Adaptive Rear-End Collision Warning System for Drivers That Estimates Driving Phase and Selects Training Data

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抄録

The paper proposes a rear-end collision warning system for drivers, where the collision risk is adaptively set from driving signals. The system employs the inverse of the time-to-collision with a constant relative acceleration as the risk and the one-class support vector machine as the anomaly detector. The system also utilizes brake sequences for outliers detection. When a brake sequence has a low likelihood with respect to trained hidden Markov models, the driving data during the sequence are removed from the training dataset. This data selection is confirmed to increase the robustness of the system by computer simulations. <br>

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌

    システム制御情報学会論文誌 24(8), 193-199, 2011-08-15

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  15件中 1-15件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10030146265
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    11191349
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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