軽作業用ハンド・アームシステムの開発 : 円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業 Development of a Light Duty Hand-Arm System : Discoid Objects Handling by an Active-Fingertip Gripper

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著者

    • 遠藤 玄 ENDO Gen
    • 東京工業大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
    • 広瀬 茂男 HIROSE Shigeo
    • 東京工業大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

    計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 47(12), 640-647, 2011-12-31

    計測自動制御学会

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10030165727
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    023425146
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL 
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