転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決めにおける反転・送り動作応答ばらつきの考察と補償

• 松本 恭平

• 赤塚 慧

• 前田 佳弘

書誌事項

タイトル別名

• コロガリ マサツ モデル ニ モトズク ビショウ ストローク イチギメ ニ オケル ハンテン ・ オクリ ドウサ オウトウバラツキ ノ コウサツ ト ホショウ
• Rolling Friction Model-Based Analysis and Compensation for Response Dispersion in Reversal and Inching Micro-Motions
• 産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ : サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2012 (1-24), 41-46, 2012-03-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• 転がり摩擦
• 非線形ばね特性
• 微小ストローク位置決め
• 応答ばらつき
• FF摩擦補償
• rolling friction
• nonlinear elastic characteristic
• micro-stroke positioning
• response dispersion
• feedforward friction compensation

詳細情報

• CRID: 1520572360007158144
• NII論文ID: 10030324668
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 023729738
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023729738
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles