柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御

• 赤木 徹也

• 堂田 周治郎

• 趙 菲菲

Bibliographic Information

Other Title

• ジュウナン クウキアツ シリンダ オ モチイタ シンシュク ・ ワンキョク キコウ ノ シサク ト クミコミ コントローラ ニ ヨル シセイ セイギョ
• Development of a Sliding and Bending Mechanism Using Flexible Pneumatic Cylinders and Attitude Control Using a Tiny Embedded Controller
• 日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究
• ニホン フルードパワー システム ガッカイ ロンブンシュウ トクシュウゴウ ニンゲン オ シエン スル クウキアツ ノ ギジュツ ト ケンキュウ

Journal

• フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編

  フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 43 (3), 55-61, 2012-05

  東京 : 日本フルードパワーシステム学会

Keywords

• Flexible mechanism
• Flexible pneumatic cylinder
• Quasi-servo valve
• Tiny embedded controller
• Attitude control

Details

• CRID: 1520009409730185984
• NII Article ID: 10030483455
• NII Book ID: AA11597760
• ISSN: 13467719
• NDL BIB ID: 023795565
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023795565
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023795565
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN15(科学技術--機械工学・工業--流体機械)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles