柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 : 先端屈曲機構の簡略化と外力推定 Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint : Simplification of the Joint Mechanism and External Force Estimation

この論文をさがす

著者

収録刊行物

  • 日本フルードパワーシステム学会論文集

    日本フルードパワーシステム学会論文集 43(3), 62-69, 2012-05-15

    日本フルードパワーシステム学会

参考文献:  9件中 1-9件 を表示

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10030483462
  • NII書誌ID(NCID)
    AA1183919X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    18803121
  • NDL 記事登録ID
    023795655
  • NDL 請求記号
    Z74-B173
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL 
ページトップへ